Laserové zváracie roboty sa delia hlavne na výkyvné roboty a laserové zváracie zariadenia. Hlavná časť pozostáva z robota a riadiacej skrine (hardvér a softvér). Laserové zváracie zariadenie pozostáva z podávača drôtu, zváracieho zdroja a zváracej pištole.
Inteligentné roboty by mali mať aj snímacie systémy, ako sú laserové či kamerové senzory a ich ovládacie zariadenia. V súčasnosti je väčšina vyrábaných laserových zváracích robotov kĺbovými robotmi, pričom prevažná väčšina má 6 osí. Medzi nimi osi 1, 2 a 3 môžu posielať koncové nástroje do rôznych priestorových polôh, zatiaľ čo osi 4, 5 a 6 riešia rôzne požiadavky na držanie nástroja.
Horné rameno paralelogramového robota je poháňané tiahlom. Ťahadlo a spodné rameno tvoria dve strany rovnobežníka, odtiaľ názov. Skorý vývoj paralelogramových robotov mal relatívne malý pracovný priestor (obmedzený na prednú časť robota), čo sťažovalo prácu hore nohami. Súčasný vývoj nového typu paralelogramového robota (paralelný robot) dokázal rozšíriť pracovný priestor na hornú, zadnú a spodnú časť robota bez problémov s tuhosťou robota typu merania, čím si získal širokú pozornosť. Táto konštrukcia je vhodná nielen pre ľahké, ale aj pre vysokovýkonné roboty. V posledných rokoch si väčšina robotov na bodové zváranie vybrala paralelogramové štruktúrované roboty.
Hlavnou výhodou kyvadlovej (bočne namontovanej) konštrukcie je široký rozsah pohybu horných a dolných ramien, čo umožňuje, aby sa pracovný priestor robota dostal takmer do gule. Preto tento typ robota môže pracovať hore nohami na stojane, aby šetril miesto a uľahčil pohyb predmetov na zemi. Tento typ bočne namontovaného robota má však konzolovú konštrukciu na svojich 2 a 3 osiach, čo znižuje tuhosť robota. Vo všeobecnosti je vhodný pre roboty s menším zaťažením a používa sa na oblúkové zváranie, rezanie alebo striekanie.
Ramená a zápästia zváracích robotov sú základnými pohybovými časťami. Akékoľvek navrhnuté rameno robota má tri stupne voľnosti, aby sa zabezpečilo, že koniec ramena dosiahne akýkoľvek bod v rámci svojho pracovného rozsahu. Tri stupne voľnosti zápästia sú rotačný pohyb okolo troch vzájomne kolmých súradnicových osí X, Y a Z v priestore, bežne označovaný ako pohyb nakláňania, sklonu a vybočenia.
S rozvojom CNC a robotickej technológie, elektronickej technológie a výpočtovej techniky sa automatické zváracie roboty stávajú technologicky vyspelejšími od ich použitia vo výrobe.
Výhody laserových zváracích robotov.
1.Zlepšiť produktivitu práce a znížiť požiadavky na prevádzkové schopnosti pracovníkov.
2. Zároveň stabilizovať a zlepšiť kvalitu zvárania a byť schopný odrážať kvalitu zvárania v číselnej forme.
3. Skrátil sa cyklus prípravy na upgrade produktu a znížili zodpovedajúce investičné náklady.
4. Roboty na laserové zváranie tiež zlepšujú pracovnú náročnosť pracovníkov a roboty môžu pracovať v škodlivom prostredí.
