Monitorovanie procesu laserového zvárania možno rozdeliť na typy s bočnou osou a koaxiálne podľa uhla zberu zobrazovaného svetelného signálu. Typ s bočnou osou extrahuje signály odrážajúce proces zvárania šikmo nad alebo na jednej strane zváracieho kúpeľa v určitom uhle s laserovým lúčom; koaxiálny typ extrahuje signály odrážajúce proces zvárania priamo nad zváracím bazénom a malým otvorom, koaxiálnym s laserovým lúčom. Extrahujte zobrazovacie signály v smere. V závislosti od toho, či je k dispozícii zdroj osvetlenia alebo nie, možno vizuálne snímanie v procese laserového zvárania rozdeliť na aktívne a pasívne. Aktívny typ využíva pomocný zdroj osvetlenia na osvetlenie roztaveného bazéna a malých otvorov mimo osi alebo koaxiálne, zatiaľ čo pasívny typ používa ako osvetľovacie svetlo žiarenie plazmy alebo žiarenie tekutého kovu v roztavenom bazéne ako obrazový svetelný signál.
V procese vizuálneho snímania bočnej osi je umiestnenie a inštalácia snímača relatívne pohodlná a jednoduchá. Jeho svetelná dráha snímania obrazu je tiež veľmi jednoduchá; konvenčné osvetlenie bočnej osi je tiež relatívne jednoduché. Ale neschopnosť vidieť rovinný tvar otvoru je jeho najväčšou chybou. Okrem toho si inštalácia a umiestnenie bočného snímača videnia vyžaduje pomerne veľký priestor.
Koaxiálne vizuálne snímanie počas procesu laserového zvárania môže pozorovať malý otvor priamo nad malým otvorom na monitorovanie a posúdenie stavu procesu zvárania spracovaním zozbieraných koaxiálnych vizuálnych obrazov roztaveného bazéna a malého otvoru. V porovnaní s osovým vizuálnym snímaním má mnoho výhod, ako je kompaktná štruktúra, dá sa integrovať s výstupnou šošovkou lasera a zaberá málo miesta. Jeho najväčším technickým problémom je však oddeliť a extrahovať koaxiálny zobrazovací signál z laserového lúča.
Súčasná pokročilá technológia prípravy optických zariadení dokáže tento problém efektívne vyriešiť. Pre pevné lasery s kratšími vlnovými dĺžkami, ako je Nd: YAG, je spektroskop vo všeobecnosti umiestnený v optickej dráhe lasera, aby odrážal a odchyľoval optický signál alebo laserový lúč od roztaveného kúpeľa, aby sa dosiahlo oddelenie koaxiálneho zobrazovacieho signálu a optickej dráhy laserového lúča. ; zatiaľ čo pri pevných laseroch s dlhšími vlnovými dĺžkami sa CO2 laser vo všeobecnosti extrahuje zaostrením mikrootvorov na zrkadle, aby sa preniesol obrazový svetelný signál z roztaveného bazéna, aby sa charakterizovali zmeny v hĺbke malých otvorov. Táto metóda úpravy má veľké obmedzenia a jej výsledky úpravy sú značne ovplyvnené podmienkami zvárania a plazmou.
Prostredníctvom vizuálneho snímania sme študovali stav prieniku zvárania do obrobku, zmenu malého otvoru s rýchlosťou zvárania a zodpovedajúci vzťah medzi hĺbkou prieniku a šírkou malého otvoru a roztaveného kúpeľa, čo môže nepriamo predpovedať kvalita laserového zvárania. Napríklad porovnanie meniaceho sa vzoru obrazu kľúčovej dierky, keď sa stav prieniku zvarového švu zmení z „nepreniknutý“ alebo „preniknutie iba roztaveným kúpeľom“ na „stredný prienik (preniknutie malým otvorom)“ počas procesu zvárania, možno vypočítať ako rýchlosť prieniku počas laserového zvárania. Teoretický základ poskytuje regulácia v uzavretej slučke.
