Laserový zvárací robot je priemyselný robot zaoberajúci sa zváraním, rezaním a striekaním. Zvárací robot zahŕňa hlavne robot a zváracie zariadenie. Robot sa skladá z tela robota a riadiacej skrine (hardvér a softvér). Zváracie zariadenie, napríklad oblúkové zváranie a bodové zváranie, pozostáva zo zváracieho zdroja (vrátane jeho riadiaceho systému), podávača drôtu (oblúkové zváranie), zváracej pištole (svorky) atď. Inteligentný robot má mať aj snímací systém, ako je laserový alebo kamerový senzor a jeho ovládacie zariadenie.
Na zváranie nestačí použiť robot. Vybavené musia byť aj periférne zariadenia. Konvenčný robotický systém oblúkového zvárania pozostáva z nasledujúcich piatich častí
1. Telo robota je vo všeobecnosti 6-osový kĺbový manipulátor poháňaný servomotorom, ktorý sa skladá z pohonu, prevodového mechanizmu, mechanického ramena, kĺbov a vnútorných snímačov. Jeho úlohou je presne zabezpečiť polohu, držanie tela a stopu pohybu potrebnú pre koniec manipulátora (pištole).
2. Riadiaca skriňa robota je nervovým centrom systému robota vrátane počítačového hardvéru, softvéru a niektorých špeciálnych obvodov, ktoré sú zodpovedné za spracovanie všetkých informácií a riadenie všetkých činností robota v pracovnom procese.
3. Zvárací napájací systém vrátane zváracieho napájacieho zdroja, špeciálnej zváracej pištole atď.
4. Zváracie senzory a bezpečnostné ochranné zariadenia systému.
5. Zvárací prípravok.
Laserové zváracie roboty vyrábané po celom svete sú v podstate kĺbové roboty, z ktorých väčšina má šesť osí. Medzi nimi os 1, 2 a 3 môže posielať koncové nástroje do rôznych priestorových polôh, zatiaľ čo osy 4, 5 a 6 môžu spĺňať rôzne požiadavky na polohu nástroja.
Laserový zvárací robot je druh vysokoautomatického zváracieho zariadenia. Vývojovým trendom zváracieho výrobného priemyslu je používanie robota namiesto ručného zvárania a je to dôležitý prostriedok na zlepšenie kvality zvárania, zníženie nákladov a zlepšenie pracovného prostredia. Robotické zváranie, ako dôležitý symbol rozvoja modernej výrobnej technológie, bolo akceptované mnohými domácimi továrňami a stále viac podnikov si ako plán technickej transformácie vyberá zváracie roboty.
